機械臂輔助脊椎手術　自動導航更精準

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脊椎是身體的支柱，一旦受損，不僅引發連串痛症，更有機會影響活動能力。脊椎融合手術是其中一種常用於治療脊椎疾病的方法，透過植入螺絲釘以矯正及穩定脊柱。過往這類手術多採用開放式手術，風險較高。隨著現今醫學發展，脊椎手術越來越精準，有助提升治療效果及手術安全性。

常見的脊椎問題包括椎間盤突出或退化、椎盤滑脫、椎管狹窄、骨質疏鬆引起的椎體塌陷、脊柱側彎等都可能會導致神經線受壓或脊椎結構變形。人體背部佈滿痛覺神經，如果脊椎壓迫到神經線，患者或會感到長期腰背痛或手腳麻痹、肌肉無力等。若脊椎問題嚴重，保守治療或藥物未必能改善情況，便需考慮接受手術。

傳統的開放式手術需要較大的切口，由醫生人手在椎弓植入螺絲釘。由於椎弓的結構較精細，手術過程依賴醫生的經驗與技術，判斷如何植入螺絲釘，以避免錯位或貫穿椎弓。由於手術的傷口較大，病人術後恢復時間長，且出現併發症的風險也相對高。

以往醫生主要根據X光影像以判斷手術位置，若患者本身肥胖或患有骨質疏鬆，成像會較差，手術準確度亦會受影響。隨著其後磁力共振、顯微鏡技術、微創手術及電腦導航等發展，醫生可掌握病人患處的狀況，並使用精細的手術工具，令脊椎手術更加精確。此外，微創手術傷口較小，可減少術後併發症，加快復原。

目前最新的機械臂導航系統有助醫生作更準確的術前規劃，進一步提升手術的精準度及安全性，並縮短手術時間。一名曾接受開放式脊椎融合手術的病人，因椎尾部分螺絲釘斷裂導致疼痛，須再次進行手術修復。由於無法移除骨內原有的螺絲釘，醫生需尋找適合重新植入螺絲釘的通道及位置，於是建議病人接受機械臂輔助微創脊椎融合術。

病人術前先接受三維電腦掃描，機械臂系統會根據病人的脊椎結構、骨頭形狀及大小、螺絲釘斷裂位置等數據，提供所需螺絲釘的尺寸、植入位置、角度及軌跡。手術期間，機械臂將螺絲釘精準導航至目標位置，配合實時影像及回饋，提高了植入螺絲釘時的穩定性及準確度，降低誤差及神經損傷的風險。病人術後效果良好，疼痛得到明顯改善。

在先進的微創技術、機械臂導航系統的輔助下，近年脊椎手術的發展大躍進，機械臂系統不但為病人提供更精準安全、個人化的治療，亦可為較複雜的脊椎個案提供多一個可行的選擇。由於患者情況各有不同，建議先諮詢醫生的專業意見，以商討及制訂最合適的治療方案。

資料由港怡醫院骨科名譽顧問醫生林祥慶醫生提供，文章轉載自「醫語怡情」專欄，刊登於 2025 年 9 月 12 日《TOPick》

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